Давно уже библиотеки лежат в доступе, проблема в чем не пойму...ищите на казусе тему о хрен знает скольки страницах
Самому долго и муторно, по проторенному пути проще тем более есть специальный ресурс по по тематике lcd(от даташитов до готовых библиотек...правьте прогу или переписывайте под свой мк, всяко проще глядя на исходники)