В плате готового устройства вывести на разъем нужные пины МК.
Есть микросхемы, обеспечивающие работу с USB без программирования дополнительного контроллера, но их сложно паять.
Есть адаптер от МастерКит, с помощью которого можно программировать контроллеры по USB, только провода припаять.
Но! Нет программы для ПК под этот адаптер, точнее, есть, моя, но она экспериментальная и сырая.
Рекомендую использовать вот такое гнездо:
