Классическая схема усилителя мощности.
Чтобы качественно - малошумящий высокоскоростной ОУ и четыре транзистора. Запитать от двухполярного источника минимум 12В.
Пожиже - штук пять транзисторов. Запитать от однополярного не ниже 12В.
Лень возится - любой интегральный УМ с допустимым для него питанием.
5Вт в канал хватит. Ограничиваться мощность будет в данном случае питающим напряжением. Выжать существенную мощность при питании 3В и таком высоком сопротивлении нагрузки есс. не удастся.