Сообщение от minos66

У вас диск с XP активный => на нем расположилась загрузка 7, поэтому средствами Windows отформатировать не удастся. Форматирование сторонними программами приведет к невозможности загрузки ОС.
Проще всего загрузиться с установочного диска 7, после выбора языка зайти в командную строку консоли восстановления (Alt+Home) и выполнить:
diskpart
list disk
sel disk x <x - номер нужного диска. Если диск один, то 0>
list part
sel part y <у - номер раздела с вашей 7>
active
exit
bootrec /fixmbr
bootrec /fixboot
exit

Загружаемся обычным способом и форматируем нужный диск.