Обычным образом устанавливаете XP. Затем на другой раздел устанавливаете 7. Загрузчик 7 автоматом пропишет к себе загрузчик XP и создаст мультизагрузку.
Если 7 переустанавливать не хочется, то после установки XP и загрузки в нее (7 загружаться не будет) воспользуйтесь утилиткой
MultiBoot (восстановление загрузчика Windows Vista / Windows 7) 10.05.21 - Скачать программу MultiBoot (восстановление загрузчика Windows Vista / Windows 7) - Soft.OSzone.net
Если хотите все сделать руками, то почитайте Восстановление совместной загрузки Windows 7 и Windows XP при переустановке одной из них