Еще замечание насчет первой задачи.
Я подозреваю, исходя из уровня остальных задач, что там, скорее всего, подразумевалось не решение задачи "из первых принципов" с интегралами и т.п., а просто взятие таблицы моментов инерции простых фигур и, путем комбинирования, нахождение решения для приведенной на рисунке конфигурации. Только вот где взять подобную таблицу, не знаю. В Интернете пошарил, но ничего подходящего не нашел.