Vmot - питание мотора. Микросхема выдерживает до 16 вольт, сколько выдержит мотор - не знаю.
Vp - питание микросхемы. 5 вольт.
PG/FG и PG IN - можно оставить на воздухе.
Частоту вращения правильно регулировать микроконтроллером (как раз для него сделаны выводы PG/FG и PG IN), неправильно - изменяя напряжение Vmot, например, с помощью регулятора на кр142ен12а (схема есть на форуме).