Нет принтер не матричный а струйный, вся электроника жива, и двигатели тоже, они съёмные, вот чего подумал поидее ведь там микроконтроллер процессор и т.п. и конечно 2 шаговых двигателя, и вот если всё таки можно это прошить то можно было бы сделать что нибудь типа плоттера? Один двигатель по оси X а другой по оси Y, хотя я не уверен что оба двигателя шаговые, но похоже на то.