любители вы всё усложнять.. вопервых размер фотки такой, что даже с лупой ничё не разглядеть.. залей в нормальном разрешении..
а во вторых я не знаю, надо ли прошивать, это должно быть написанно там где ты схему содрал.. по идее драйвера моторов прошивать ненадо, это принцип мультиплексоров и работать они должны без прошивок..