Скоростной AVR USB программатор на FT232RL без вспомогательного контроллера : Электроника для всех - требуется запаивать очень мелкий чип в SMD корпусе.
USB программатор AVR - USBAsp : Электроника для всех - работает через раз.
http://pol-sem.narod.ru/paraprog/SMD.htm - требуется запаивать очень мелкий чип в SMD корпусе.
А также модуль BM8051 От МастерКит. Фактически, модуль представляет собой уже готовый программатор, но для использования его в таком качестве, нужно писать специальную программу (чем я сейчас занимаюсь).