Стыковка грузового корабля "CYGNUS" с МКС производится следующим образом: корабль приближается к МКС в радиус зоны работы механической руки Canadarm2 , которая захватывает космический корабль и подводит его к общему стыковочному причальному механизму на модуле Harmony, аналогично японскому транспортному средству H-II Transfer Vehicle и отставному SpaceX Dragоn, но не к другим активным стыковочным узлам, которыми пользуются российский корабль "Прогресс" и американский корабль CRS Dragon 2, которые стыкуются с МКС автономно. Для типичных миссий Cygnus может оставаться в состыкованном с МКС состоянии около 30 дней. В отличие от Dragon 2 и более ранних Dragon, Cygnus не обеспечивает возможность возврата груза на Землю. Тем не менее, он может быть загружен устаревшим оборудованием и мусором для разрушительного возвращения, аналогичного российским транспортным средствам "Прогресс".