В общем решается легко, только делать придётся самому. Для этого посмотрите ардуино тему там всё найдёте. Там придётся делать прошивку до контролера, так же может понадобится пллата для того, что бы подключить датчики, подключить контролер електродвигателя и подключить електродвигатель.