Палка вставляется в тройник, и проходит через хомут. После регулировки вылета хомут подтягивается и соединение становится неподвижным за счет небольшого перекоса в тройнике и собственно зажима хомутом.
Вот такая вот конструкция получается
Вес ручки с палкой вышел 585 грамм.
Вес катушки диаметром 250мм - 235 грамм.
Вес катушки диаметром 200+90мм - 205 грамм.
Осталось дело за сборкой в кучу (поместить в корпус) плату самого МД, аккумулятора, разъема катушки, выключателя питания.