Тут можго сделать га аккумуляторе. Таймер, в 5 утра , например, включает двигатель в одну сторолну. Дверь открылась, в 9 вечера двигатель вкл в другую сторону- дверь закрылась. На конце концевики, или герконы. Тут ни чего сложного. Я в свое время делал полностью автоматизированный инкубатор, через 4 часа перереворачивал яйца, через 12 часов брызгал на яйца теплой водой. В качестве концевиков -герконы.