Вот, это моя схема, первую я собрал еще в середине 80-х. У её только один недостаток - При включенном состоянии боится случайного замыкания зарядных ( выходных) проводов.
Тиристоры вылетают немедленно, но только тиристоры. Поэтому надо сначала включать аккумулятор,
а потом включать, также и при выключении. Также при выключении, сначала выключать.
Ну этим грешат все тиристорные зарядные ...