Нужна структура обмоток и параметры датчиков. Тогда можно сделать схему и прошивку для микроконтроллера.
Выложите маркировку двигателя.
С другой стороны, можно просто включать обмотки в нужной последовательности, но тогда контроллер не будет "чувствовать" двигатель, соответственно, будет сложно им управлять.