Вирус это программа которая исполняется на компьютере без ведома владельца, цель вируса может быть любой, скрытый майнинг, кража личных данных - чаще всего данные банковских карт, внедрение различных баннеров, рекламы и все что угодно что может быть в конечном итоге монетизировано... Бывают так же вирусы чисто по приколу, написанные за баночкой холодненького пивка, которые могут быть как и вполне безобидными так и нанести вред..
Пишут ли вирусы сами же разработчики антивирусов - скорей всего нет, просто по тому что это может быть в том числе и уголовно наказуемо, более того хакеры ежедневно таки вирусов создают тысячи и разработчикам антивирусов едва хватает времени на борьбу с уже существующими угрозами.