ну как бы чудес то не бывает, мотор там стоит щёточный полярный постоянного тока, схема собрана с общим минусом, управление включением мотора производится только по плюсу одним транзисторным ключом, там даже нет регулировки оборотов, просто вкл и выкл, минусовым концом мотор подключен постоянно к минусу, направление вала мотора может изменяться только тремя способами, смена полярности на щётках, смена полярности магнитов статора, или переброс щёток на токосъёмнике ротора (что тоже не имеет реальности), остаётся неправилдьное включение питания (переполюсовка акку), либо переполюсовка мотора на плате (мотор перевёрнут)..
З.Ы. на моторах красной точкой обозначают плюсовую щётку..