Слишком сложно, вот вариант, более простой. Диапазон регулировки от практически стоит двигатель, до практически мах скорости. В железе делался, только без обратной связи. (управление электромотоциклом, двигатель - 7 кватт).
Графики - результат симуляции без обратной связи. (прямой вход U2 подключен к переменному резистору).
И управлять полевиком желательно при помощи драйвера, к примеру: ТС4420 (у меня нет модели ТС4420, то поставил оптодрайвер, хотя, и оптодрайвер можно ставить).