Насчёт контроллера как-то упустил из виду, прошу прощения. Тогда возможно что и выходы подтянуть к нулю придётся. Но Виктор правильно заметил, контроллер такое напряжение вряд ли переварит, нужно будет либо резисторный делитель, либо резистор и стабилитрон на землю