Вариантов множество.
Поставь компараторы. На один вход резисторные делители, на второй - исследуемый сигнал.
Возьми вместо компараторов мелкую двухвходовую логику. Хоть ТТЛ, хоть КМОП. Помнится, на 561 серии вполне чëтко отрабатывало.
Сделай транзисторные триггеры Шмитта.