Может, воспользоваться тем, что животные ходят босиком, а люди в изолирующей обуви? Датчик в виде металлических листов на полу. Над схемотехникой нужно подумать, конечно, это может быть как емкостный, так и резистивный сенсор, животное ходит на четырех ногах и в момент времени его передняя пара и задняя пара окажутся на разных контактах сенсора, измеряющего сопротивление.
Оптический сенсор уже предлагали? Дополнительные столбики с приемо-передающими излучателями, 4 штуки по периметру зоны. Конструктив может быть самый дешевый. Правда, столбики всех сортов это излюбленный объект для собачьих меток.