Вот, вариант монтажки. Тут поставить радиаторы, и удобнее монтировать.
Q1,Q2,Q3,Q4 я бы использовал ВС546 и ВС556 с буквой С. У них к ус меньше 350 не бывает, обычно до 400-450. (с буквой В порядка 200, и с буквой А ок 100).
Это транзисторы я обычно ставлю. Q5, Q6 транзисторы с рабочим током от 1А до 3А, аналоги КТ814, КТ815, КТ816 и КТ817 с любой буквой, кроме букв А, Q7, Q8 на токи порядка 7-10А, пойдут КТ818 и КТ819 с любой буквой, кроме букв А.
Q1,Q2 должны быть с одинаковым к усиления по току.
А вот выходные, там должно быть: Q5*Q8=Q6,Q7, так легче и пару подобрать, к примеру: Q5=100,Q8=100 и Q6=200,Q2=50 будут хорошо работать в паре.