1. Двигатель с коромыслом/эксцентриком на валу. Можно регулировать плавность движения.
2. Электромагнит. Резкие движения.
3. Можно прикрутить пневмоцилиндр.
4. Если прикрутить барометр, то положение руки игрушки будет зависить от атмосферного давления.