Попробуйте собрать на макетке и погонять с реальным двигателем. Транзистор выбирается по требуемому току, их сейчас множество разных в продаже, в данном варианте использовано параллельное включение двух, но допустимы широкие вариации. Кондёры С2-С5, на мой взгляд, не критичны и тоже могут варьироваться, надо проверять. Если будет работать нормально, можно подумать над миниатюризацией.