У сеги весьма извращенный интерфейс с джойстиками. Это связано с долгим развитием конструкции и выполнением требования обратной совместимости - как результат, устройство состоит из костылей чуть менее, чем наполовину.
Вывод: "на коленке" собрать такое можно имея опыт, подопытную Сегу и умный осциллограф.
P.S А о какой именно версии Сеги идет речь?
И да, есть еще вариант - взять механику от руля сеги, и переделать:
http://www.radioland.net.ua/sxemaid-399.html