ну во первых введите защиту !! элементарно вводится защита ограничению тока Митрофанова и чуть сложнее триггерная от Арасланова.
Во вторых добейтесь того,чтобы ограничение тока в оу и в вк было синхронно. То есть в зависимости от напряжения питания в тос подберите номиналы резисторов . Ну и перекиньте токозадающие резисторы в цепи термо на питание оу
примерно как тут.Выбросьте каскад на а1930/с5171 и один в один мосфит
офф схема реально в железе существует