Нам-то можно...
А то мы тоже больше ничего не скажем.
Ладно уж, так и быть, скажем...
Вот даташит на ИМС LB11870. На 6-й странице есть внутренняя её схема. Найдите на ней PLL. Входом у него является частота CLK, кратная частоте вращения двигателя. Вот её и делите триггером.