Вот ваша материнская плата на сайте производителя:
https://ru.msi.com/Motherboard/suppo...driver&XP%2064
Чипсет:
http://download.msi.com/archive/mb/d...345_inf_mb.zip
High Definition Audio Driver:
http://download.msi.com/dvr_exe/realtek_hd_audio_xp.zip
Скачайте и установите их оба, проблема с неопределившимися устройствами должна исчезнуть. Вообще для стабильной работы компьютера следует устанавливать все драйвера, дабы избежать возникновения аппаратных конфликтов.
По поводу удаления из автозагрузки NvCpl - смотрите настройки программы настройки видеокарты, в них должна быть возможность отключить автозапуск. Если не найдёте - удалите соответствующие записи в секторе автозапуска в реестре.