Для двигателя можно и гальванически не развязывать.
И еще автотрансформатор хорош тем, что ток L1 и L2 складывается, т.е. ток через обмотку в 2 раза меньше, чем ток нагрузки, соотв и тоньше провод можно использовать. Вот, видно по модели, что ток обмоток L1=L2=6A, а ток на нагрузку уже 12А.