Робобанда "Шелезяка".
Проигрывает миди файлы либо с компьютера (Сом порт), либо с microSD карты. Название мелодии, длительность отображается на LCD экране.
Три мелодичных канала + три ударных.
Собран на двух платках ардуино (атмега168), на одной проигрыватель, на другой синтезатор звука. Программа проигрывателя не моя - заимствована с проекта Mr Midi
написанного немецким радиолюбителем Lehmayr, программа синтезатора и контроллеров шаговых двигателей написана почти самостоятельно - по образцам...