Кинематику сделать не сложно, даже коляску переделывать не надо, коляска ставится на тормоз, двигатель постоянного тока, и можно делать программно, за счет разного напряжения регулируется частота. Я такое пробовал сделать, даже испытал, но когда жена это увидела, то я такого крику было…