Пока лишь могу обратить внимание на
статью в Вики, где этот класс задач рассмотрен довольно подробно. Сам я, увы, с такими не сталкивался, в студенческие годы мы изучали лишь общие основы функционального анализа. Каковые я за прошедшие 45 лет успел основательно позабыть.