Если оба канала должны включаться одновременно, то см. выше схему. К выходу out подключить входы обоих силовых модулей.
Если надо, чтобы включались попеременно, то вход элемента X4 перенести на выход X1, а выход X4 будет управлением канала 2, выход X3 - канала 1.