посчитать сантиметры, это в сколково обращаться надо.. фиг вы такой датчик тут придумаете.. сто пудово..
это либо ролик какой то, чтоб по рыбе крутился, да и то не факт в точности, либо лазер какой то, тоже не представляю..
либо тупо линейка и милльон диодов на каждый миллиметр..