Она даже пищать умеет (на третьей-четвертой октаве), но делает это очень тихо.
Пока не нашел этому применения.
George Smith, дружище, такое ощущение, что вам не терпится увидеть в них ваши собственные хотелки.
Я все понимаю, там, критика...
Никогда не видели в работе шаговый двигатель ? Не знаете, случайно, что такое срыв шагов ? Гугл в помощь.
По поводу амплитуды.
Не пробовали, случайно, махать лопатой с привязанным к ее концу килограммовой гирькой ? Сильно в такт будете попадать ?
В общем, я всегда нормально воспринимаю чьи-то советы и указания.
Но иногда их дают без знания предмета, чисто умозрительно, и это выглядит как-то не очень.
И да.
Робот, вроде, НЕ обязан иметь руки. Он может воспроизводить звук разной тональности, просто шаркая щеткой по полу (если это робот-пылесос) или забивая заклепки в металл разной толщины (если это робот-клепальщик на производстве).
Это, наверное, дает право отказаться от "человеческих" рук и где-то еще, нет ?