А червяка с какого-нибудь игрушечного паровозика выковырять? Я имею ввиду организовать простую червячную передачу. И верёвки тянуть ненадо, и тяга большая, и фиксирует намертво, если мотор не вращается. По такой системе лифты тягаются. Они ведь не падают, если свет отключают
...
Такую пару можно часто встретить в различных игрушках и аппаратуре. Шестерню прямо к крышке у петли, а мотор с червячным валом где-то рядом приткнуть. Эта идея крутится уже с первых постов этой темы, но она настолько элементарная, что я не стал её и писать. Раз вы до этого не дошли - значит есть на это причины...