Наберите в Google "звуковое сопровождение по ик каналу" и увидите несколько простых схем, в основном похожих на схему Нечаева из Радио №3, 2002г.
Можно также купить готовый конструктор типа КИТ RS227 по похожей схеме.
Ну а для более качественной связи можно приобрести готовые ИК-наушники