20 минут ходу - это около двух километров. Расстояние "детское". Мы ходим на 3-5 км за ягодами и еще дальше за грибами. То, что ближе - легко досягаемо и всегда выбрано.
А вообще, для незнакомой местности существует спутниковый навигатор. Сейчас он имеется почти в любом смартфоне или планшете.