Мотор я видел только УАЗовский, размером с половину сидюка, про прибор реагирующий на перегруз, догадывался, хотя на уазе было просто, мотор крутится пока ему даёшь питание, а дальше редуктором (чтоли) распределяется на движения, влево, вправо.(прошу прощения если сумбурно объясняю, голова другим занята, хотя вообще то у меня всегда так получается
). Сейчас буду проводить предварительные испытания, пока без мотора.