Классно, а можно немножко подробнее про фидбэк, как реализована вибрация, и главное как это реализовано в контроллере ? Особенно интересно на микропрограммном уровне ... сам немного занимаюсь подобными вещами (правда для авиасимуляторов) поэтому данный вопрос мне жутко интересен