trikot

На этот раз я решил сам разродиться на программу управления. Это мое высшее достижение в программировании.
Платка управления с датчиками положения.

После этого дела пошли быстрее. Стал окончательно собирать механизм.

Это хитрая тяга, которая закрывает створку. Сначала сделал жесткую, но потом понял, что закрывать створку нужно с небольшим натягом, и пришлось сделать вот такую хитрую тягу.