Это приходит с опытом. Думаю, если тяжело найти глазами нужную букву на клаве, это бесполезно. Пару лет на одной и той же клаве (или очень похожей) и нет проблем.
В принципе, вслепую работать могу, но медленно (а учиться - руки не доходят :D) Глаза сами опускаются на клаву.