Такие режимы заряда. Аккумуляторы эти ненавидят перезаряд, а из-за эфекта памяти их надо заряжать полностью. И из-за того, что они номинальное напряжение набирают раньше, чем полный заряд - приходится ограничивать напряжение. Точность тоже относительно высокая. Хватит 8,5V, чтоб перезарядить аккумулятор, а 8,2V - недозарядить, но это не страшно.
Если надо просто временно подзарядить аккумулятор - просто подай на него ток с половину ёмкости аккумулятора или меньше (если он не глубоко разряжен, иначе его прийдётся слабым током сначала позарядить) и контролируй напряжение - как только 8,4V наберёт - это 70% заряда. При этом напряжении он ещё будет продолжать впитывать энергию, но нельзя допускать чтоб напряжение продолжало расти. Полностью заряжать не обязательно.
Кстати 3,6V на банку (у тебя там 2 банки) это уже почти полностью разряженый аккум, но его можно разряжать до напряжения 3V на банку. А аккумуляторы, собраные по старой технологии, нельзя заряжать до напряжений выше 4,1V на банку (современные до 4,2V). Иначе у них ресурс сокращается из-за разрушений электродов.