Перед лазером на неком расстоянии будет располагаться объект. Между импульсами оптоволокно будет принимать отраженный от объекта сигнал для определения размеров и формы объекта. Длительность импульсов будет регулироваться по обратной связи, думаю, в зависимости от расстояния до объекта и оптических свойств среды.