Самое высокое качество дают lossless-форматы.
Сжатие без потерь — Википедия. AAC дает лучшее качество звука на минимальных битрейдах (скажем на 128 уже более чем прилично получается), но при 320 все различия между AAC и MP3 исчезают.
НУ а самым популярным lossless-форматом является FLAC