Вам нужно было уточнить,какая именно ОСь у вас установлена.
Если WinXP SP2, SP3:
Зайдите в Диспетчер устройств, удалите неустановленные устройства и перезагрузитесь. По идее после перезагрузки система должна найти драйвера сама, так как они уже включены в состав дистрибутива Windows XP SP2.
Если WinXP SP1:
Ставьте третий сервис пак.