Удалять необходимо. Это можно сделать в диспетчере устройств-правой кнопкой мыши на Мой компьютер-свойства-вкладка оборудование-диспетчер устройств, или так же это можно выполнить через меню пуск. После перезагрузки запускаете ЕХЕшник с дровами и следуете интрукциям мастера.