А что скачали, папку VIDEO_TS ? В нюрке не пробовал, а вот DVDFabPlatinum легко с этой задачей справляется
. Если не жалко чистый диск то попробуйте на него записать папки VIDEO_TS и AUDIO_TS ( если нет папки AUDIO_TS то создайте пустую папку с таким названием )