Установите себе любой файловый менеджер (FAR, NortonCommander, TotalCommander), или просто откройте Winrar. Зайдите с помощью любой из этих программа на диск, который не открыватеся. Найдите на этом диске (в его корне) файлы autorun.inf. Удалите их все. После перезагрзуите компьютер. Это должно помочь. Если диски по прежнему не будут открываться, значт вирус у вас активный, т.е. он сейчас работает. Установите программу AVZ, проверьте с ее помощью компьютер. Отчет, который будет по окончании проверки скопируйте сюда. По нему я смогу Вам сказать, что конкретно нужно будет сделать.